文化遺産の未来のために
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- 2022.4.25 UPDATE レポートを公開しました~高松塚古墳壁画発見50年〜有識者会議は“壁画の番人”たり得るか〜(1)
- 2022.4.11 UPDATE コラムを公開しました~『謎の海洋王国ディルムン』を掘る
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近藤科学の教育基本セットをベースに製作した6自由度ロボットアームです。 サーボモータは近藤科学のロボット専用サーボKRS-786ICS(定価5500円)が6個(33000円分) 近藤科学の二足歩行ロボット用コントロールボードRCB-1で、ソフトウェアは近藤科学のハートトゥハート(近藤科学サポートページからダウンロード可能) ハンド部分は歯車で開閉する様になっています。 数値を打ち込んでプログラムもできますし、教示機能(ティーチング)で簡単に動きを作る事も可能です。 バッテリーはホビーラジコン用の7.2Vバッテリーが置ける設計になっています。付属しませんので適当なバッテリーをご用意下さい。電圧は4.8V〜8.4Vなら大丈夫です。 土台の四隅に鉄の錘が付いており安定させています。 サーボモータはPWMで動きますので、コントロールボードをarduinoなどの別のマイコンボードに載せ換えても遊ぶ事ができます。
文化財保護法の改正とその課題